Выбрать инструмент Box handle или Box handle with pivot и выделить нужные ключевые кадры.
Второй вариант: прямо на полосе таймлайна выделяем участок левой кнопкой мыши с Shift. Потом средней кнопкой мыши можно тянуть за края участка, сжимая или растягивая ключи по времени.
