В Fog в каждом вокселе хранится плотность (или другие значения типа температуры) в этом месте. Именно в таком формате, например, хранятся дым, огонь и так далее.
В SDF в вокселе хранится расстояние до поверхности объекта. Если воксель находится внутри объекта, то знак минус, если снаружи, то знак плюс, на поверхности ноль. Таким образом через один volume sample можно выяснить, находится ли точка внутри объекта. Поэтому SDF волюмы часто используются для вычисления коллизий и любых поверхностных эффектов.